#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

#define OLED_ADDRESS 0x3C


Adafruit_SSD1306 display(-1);
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  display.begin(OLED_ADDRESS);
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  mpu.begin();
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_2000_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  display.clearDisplay();

  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Acceleration X: ");
  display.print(a.acceleration.x);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("Y: ");
  display.print(a.acceleration.y);
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Z: ");
  display.print(a.acceleration.z);
  display.setCursor(0, 30);

  display.display();

  delay(1000);
}