// Inclusão da biblioteca necessária
#include <NewPing.h>

// Define os pinos Trigger e Echo do sensor HC-SR04
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 13

// Define o pino do LED
#define LED_PIN 2

// Define a distância máxima para acender o LED (em centímetros)
#define DISTANCIA_MAX 20

// Cria uma instância do objeto NewPing
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
  Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial
}

void loop() {
  // Realiza uma medição de distância
  unsigned int distancia = sonar.ping_cm();

  // Verifica se a medição é válida
  if (distancia == 0 || distancia > DISTANCIA_MAX) {
    // Valor inválido ou distância maior que a máxima, apaga o LED
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  } else {
    // Distância dentro do alcance desejado, acende o LED
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }

  // Imprime a distância medida no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  delay(100); // Aguarda um curto intervalo antes da próxima medição
}