// Proyecto 1 Control Eléctrico
// Control Automatico de Sistema de Aire Acondicionado
// Grupo XX : Jose Macías , Jennifer Jones, Alexander López, Iván Moya


//Instalar las librerias 


#include <DHT.h>		// importa la Librerias DHT
#include <DHT_U.h>
#include <Wire.h> 
#include "RTClib.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RTC_DS1307 RTC;




//Entradas y Declaracion de Variables
int SENSOR = 4;			// pin DATA de DHT22 a pin digital 2
int TEMPERATURA;
int HUMEDAD;
DHT dht(SENSOR, DHT22);		// creacion del objeto, cambiar segundo parametro
				// por DHT11 si se utiliza en lugar del DHT22
bool ocuparAire = false;
int horaActivacion = 0; // Hora de activación del aire
int Aforo=0; //Ocupación de la Oficina
const int Entradas[2]={2,3}; // 2 Para Entrada, 3 Para Salida
boolean Compuertas[5]={false,false,false, false, false};
const int Salidas[8]={5,6,7,8,9,10,11,12};// Para el control del motor a pasos
boolean Hay_Personas = false;
boolean NoHay_Personas = false;
bool temperatureHigh = false;


//Comienza


void setup () {

   Serial.begin(9600); // Establece la velocidad de datos del puerto serie
  Wire.begin(); // Inicia el puerto I2C
  RTC.begin(); // Inicia la comunicación con el RTC
  // RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); // Comentado para evitar configuración automática de hora
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  dht.begin();			// inicializacion de sensor

  //Declarar Entradas y Salidas
  for (int i=0; i<2; i++){
    pinMode(Entradas[i], INPUT);
  }
  for(int i=0; i<8; i++){
    pinMode(Salidas[i],OUTPUT);
  }


  // Preguntar al usuario si desea ocupar el aire
  Serial.println("¿Desea ocupar el aire hoy? (responda 'si' o 'no')");
  while (!Serial.available()); // Esperar respuesta del usuario
  String respuesta = Serial.readStringUntil('\n');
  if (respuesta == "si") {
    ocuparAire = true;
    Serial.println("¿A qué hora desea activar el aire? (en formato 24 horas, ej. 14:30)");
    while (!Serial.available()); // Esperar respuesta del usuario
    String horaStr = Serial.readStringUntil('\n');
    // Convertir la hora ingresada en formato HH:MM a entero
    int hora = horaStr.substring(0, 2).toInt();
    int minuto = horaStr.substring(3).toInt();
    horaActivacion = hora * 60 + minuto;
  }
}

void loop(){

  DateTime now = RTC.now(); // Obtiene la fecha y hora del RTC

  Serial.print(now.year(), DEC); // Año
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.month(), DEC); // Mes
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.day(), DEC); // Día
  Serial.print(' ');
  Serial.print(now.hour(), DEC); // Horas
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.minute(), DEC); // Minutos
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.second(), DEC); // Segundos
  Serial.println();

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("D:");
  lcd.print(now.year(), DEC);
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.month(), DEC);
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.day(), DEC);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("T: ");
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.second(), DEC);
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print("T(C):");
  lcd.print(TEMPERATURA);
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print("HR(%):");
  lcd.print(HUMEDAD);
  lcd.setCursor(12,2);
  lcd.print("Aforo:");
  lcd.print(Aforo);


  // Funciones y Comandos


  TEMPERATURA = dht.readTemperature();
  temperatureHigh = TEMPERATURA >= 23;	// obtencion de valor de temperatura
  HUMEDAD = dht.readHumidity();		// obtencion de valor de humedad
  Serial.print("Temperatura: ");	// escritura en monitor serial de los valores
  Serial.print(TEMPERATURA);
  Serial.print(" Humedad: ");
  Serial.println(HUMEDAD);


  // Verifica si se ha detectado la entrada de una persona
  if (digitalRead(Entradas[0]) == HIGH) {
    Persona_Entra();
  }

  // Verifica si se ha detectado una salida
  if (digitalRead(Entradas[1]) == HIGH) {
    Persona_Sale();
  }

  
  Compuertas[0]=AND(Entradas[0],temperatureHigh);
  digitalWrite(Salidas[2], Compuertas[0]);

  Compuertas[1]=XOR(Entradas[0],temperatureHigh);
  digitalWrite(Salidas[3],Compuertas[1]);

  Compuertas[2]=NOR(Entradas[0], temperatureHigh);
  digitalWrite(Salidas[4],Compuertas[2]);

  

if (ocuparAire) {
    // Si se va a ocupar el aire, verificar si estamos a menos de 10 minutos de la hora de activación
    int horaActual = now.hour() * 60 + now.minute();
    if (horaActivacion - horaActual <= 10 && horaActivacion > horaActual) {
      Serial.println("Apunto de Ocupar");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("Apunto de Ocupar");
       Compuertas[3]=JK(Compuertas[1],Compuertas[2],Compuertas[3]);
      digitalWrite(Salidas[5], Compuertas[3]);
    } else if (horaActual == horaActivacion) {
      Serial.println("Ocupado");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("Ocupado");
    } else {
      Serial.println("En espera");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("En espera");
    }
  } else {
    Serial.println("En espera");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("En espera");
  }


  Compuertas[4]=OR(Compuertas[0],Compuertas[3]);// Este es un 1 logico para activar el motor
  digitalWrite(Salidas[6],Compuertas[4]);


  delay(100); // La información se actualiza cada 1 segundo



}

//Funciones

void Persona_Entra() {
  if (Aforo < 30) { // Verifica que no se haya alcanzado el límite máximo
    Aforo = Contador(true, false, Aforo); // Incrementa el contador
    digitalWrite(Salidas[0],HIGH);
     // Actualizar el valor de Aforo en la pantalla LCD
    lcd.setCursor(12, 2); // Suponiendo que es la tercera línea (índice 2)
    lcd.print("Aforo:");
    lcd.print(Aforo);
  } else {
    Serial.println("Aula llena, no se permite la entrada.");
  }
}

void Persona_Sale() {
  if (Aforo > 0) { // Verifica que haya personas presentes para permitir la salida
    Aforo = Contador(false, true, Aforo); // Decrementa el contador
    digitalWrite(Salidas[1],HIGH);
     // Actualizar el valor de Aforo en la pantalla LCD
    lcd.setCursor(12, 2); // Suponiendo que es la tercera línea (índice 2)
    lcd.print("Aforo:");
    lcd.print(Aforo);
  } else {
    Serial.println("No hay personas en el aula, no se permite la salida.");
  }
}

//Funciones Logicas

bool AND( bool C, bool T){
  return C&&T;
}

bool OR (bool X, bool Y){
  return X||Y;
}

bool NOR( bool X, bool Y){
  return !(X||Y);
}

bool XOR(bool X, bool Y){
  if(X^Y){
    return true;
  }
  else {
    return false;
  }

}

int Contador(bool Sube, bool Baja, int Valor) {
  if (Sube && Valor < 30) {
    Valor++;
  }
  if (Baja && Valor > 0) {
    Valor--;
  }
  return Valor;
}

bool JK(bool J, bool K, bool Q) {
  return (J && !Q) || (!K && Q);
}