#define trigPin 2  // กำหนดขา Trigger ของ Ultrasonic Sensor
#define echoPin 3  // กำหนดขา Echo ของ Ultrasonic Sensor
#define pirPin 4   // กำหนดขาของ PIR Motion Sensor
#define buzzerPin 5 // กำหนดขาของ Buzzer

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // เริ่มต้น Serial Monitor
}

void loop() {
  // ตรวจจับระยะด้วย Ultrasonic Sensor
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // ตรวจจับการเคลื่อนไหวโดยใช้ PIR Motion Sensor
  int motionDetected = digitalRead(pirPin);

  // ตรวจสอบระยะและแจ้งเตือน
  if (distance < 100 || motionDetected == HIGH) {
    // ถ้าระยะน้อยกว่า 100 เซนติเมตร หรือตรวจจับการเคลื่อนไหว
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // เปิดเสียงบีบีซึ่งคือแสดงการแจ้งเตือน
    delay(1000); // ระยะเวลาที่เสียงจะเปิด
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // ปิดเสียง
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm | Motion: ");
  Serial.println(motionDetected);

  delay(1000); // หน่วงเวลาก่อนที่จะทำซ้ำ
}