#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3; // İkinci servo motor için ekleme

int joystickXPin = A0; // Joystick'ın X ekseni pin numarası
int joystickYPin = A1; // Joystick'ın Y ekseni pin numarası

int joystickXValue; // Joystick'ın X ekseni değeri (0-1023 arası)
int joystickYValue; // Joystick'ın Y ekseni değeri (0-1023 arası)

int hedefDerece1 = 90; // İlk servo motorun hedef derecesi
int hedefDerece2 = 90; // İkinci servo motorun hedef derecesi
int hedefDerece3 = 90; // Üçüncü servo motorun hedef derecesi

void setup() {
  motor1.attach(3);
  motor2.attach(5);
  motor3.attach(6); // Üçüncü servo motor için bağlantı pinini ayarlayın
  motor1.write(hedefDerece1);
  motor2.write(hedefDerece2);
  motor3.write(hedefDerece3);
}

void loop() {
  joystickXValue = analogRead(joystickXPin);
  joystickYValue = analogRead(joystickYPin);

  // Joystick değerlerini servo motor pozisyonlarına haritala
  hedefDerece1 = map(joystickXValue, 0, 1023, 0, 180);
  hedefDerece2 = map(joystickYValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Üçüncü servo motoru da joystick ile kontrol etmek için ekleyin
  // hedefDerece3 = map(...);

  if (hedefDerece1 != motor1.read()) {
    motor1.write(hedefDerece1);
  }

  if (hedefDerece2 != motor2.read()) {
    motor2.write(hedefDerece2);
  }

  // Üçüncü servo motor için aynı işlemi yapın

  delay(15);
}