//Aluno: Leonardo Araujo Armelin
//Projeto semáforo com interrupção

volatile int teste = 0;

void setup() {
  DDRD = 0b11110011;
  DDRB = 0b00000011;
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), interrupt, FALLING);
}

void interrupt(){
  teste = !teste;
}

void semaforo(){
  PORTD = 0b00100100; //s1 aberto s2 fechado
  PORTB = 0b00000010;
  delay(5000);
  PORTD = 0b01000100; //s1 amarelo s2 fechado
  PORTB = 0b00000010;
  delay(2000);
  PORTD = 0b10000001; //s1 fechado s2 aberto
  PORTB = 0b00000010;
  delay(5000);
  PORTD = 0b10000010; //s1 fechado s2 amarelo
  PORTB = 0b00000010;
  delay(2000);
}

void semaforo_pedestre(){
  PORTD = 0b10000100;
  PORTB = 0b00000001;
  delay(5000);
  PORTD = 0b10000010;
  PORTB = 0b00000010;
  delay(2000);
  semaforo();
}

void loop(){
  if(teste){
    semaforo_pedestre();
    teste = 0;
  }
  else{
    semaforo();
  }
}