int R_RLED = 21;
int R_GLED = 19;
int R_BLED = 18; 
int L_RLED = 25;
int L_GLED = 26;
int L_BLED = 27;
int PIR1 = 5;
int PIR2 = 33;

int ledState = 0; 
 
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(R_RLED, OUTPUT);
  pinMode(R_GLED, OUTPUT);
  pinMode(R_BLED, OUTPUT);
  pinMode(L_RLED, OUTPUT);
  pinMode(L_GLED, OUTPUT);
  pinMode(L_BLED, OUTPUT);
  pinMode(PIR1, INPUT);
  pinMode(PIR2, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengecek apakah sensor PIR kiri mendeteksi gerakan
  if (digitalRead(PIR1) == HIGH) { 
    ledState = 1; // Jika iya, maka atur ledState menjadi 1
  } 
  // Jika tidak, cek apakah sensor PIR kanan mendeteksi gerakan
  else if (digitalRead(PIR2) == HIGH) { 
    ledState = 2; // Jika iya, maka atur ledState menjadi 2
  } 
  // Jika tidak ada sensor yang mendeteksi gerakan
  else { 
    ledState = 0; // Atur ledState menjadi 0
  }

  // Berdasarkan nilai ledState, pilih aksi yang sesuai
  switch (ledState) { 
    case 0: // Jika ledState adalah 0 (tidak ada gerakan)
      rotateRedGreenBlue(); // Panggil fungsi rotateRedGreenBlue
      break;
    case 1: // Jika ledState adalah 1 (gerakan terdeteksi oleh sensor kiri)
      rotateRedOffBlueOff(); // Panggil fungsi rotateRedOffBlueOff
      break;
    case 2: // Jika ledState adalah 2 (gerakan terdeteksi oleh sensor kanan)
      rotateGreenOff(); // Panggil fungsi rotateGreenOff
      break;
  }
}

void rotateRedOffBlueOff() {
  // Hidupkan lampu merah, tunggu 500 milidetik, matikan lampu merah
  digitalWrite(R_RLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_RLED, LOW);
  delay(500);
  
  // Hidupkan lampu biru, tunggu 500 milidetik, matikan lampu biru
  digitalWrite(R_BLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_BLED, LOW);
  delay(500);
}

void rotateRedGreenBlue() {
  // Hidupkan lampu merah, tunggu 500 milidetik, matikan lampu merah
  digitalWrite(R_RLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_RLED, LOW);
  delay(500);
  
  // Hidupkan lampu hijau, tunggu 500 milidetik, matikan lampu hijau
  digitalWrite(R_GLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_GLED, LOW);
  delay(500);
  
  // Hidupkan lampu biru, tunggu 500 milidetik, matikan lampu biru
  digitalWrite(R_BLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_BLED, LOW);
  delay(500);
}

void rotateGreenOff() {
  // Hidupkan lampu hijau, tunggu 500 milidetik, matikan lampu hijau
  digitalWrite(R_GLED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(L_GLED, LOW);
  delay(500);
}