#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Calculando 1s usando Prescaler = 256
// Tempo de estouro = (256 * 65536)/ 16MHz -> 1,04856 segundos
// Para 1s  o Registrador OCR1A precisa esta configurado com 62501


int main(void){
  const int interruptInterval = 62501; // Valor para 1 segundo com um prescaler de 256 e clock de 16 MHz
  
  // Configurando pinos de entrada e saída
  DDRD = 0x04;
  
  // Configurando o Timer
  TCCR1A = 0x00; // Desabilita todas as configurações do registrador A
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // Configura o modo CTC (Clear Timer on Compare Match)
  
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Habilita a interrupção de comparação OCIE1A

  // Configura o valor de comparação para 1 segundo
  OCR1A = interruptInterval - 1;

  // Prescaler 256
  TCCR1B &= ~(1 << CS10);
  TCCR1B &= ~(1 << CS11); 
  TCCR1B |= (1 << CS12);  
  
  // Habilitando as interrupções
  sei();
  
  while(1){
    
  }
}

//Rotina de interrupção
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  PORTD ^= (1<<2);
}