const int DIR = 2;
const int STEP = 4;
const int steps_per_rev = 200;
const int JoyPinY = A18; // Salida analógica del joystick

void setup()
{
  Serial.begin(115200);  // Inicializa la comunicación serial
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Lee el valor analógico del joystick
  int joyValue = analogRead(JoyPinY);

  // Imprime el valor en el Monitor Serial
  Serial.print("Valor del joystick: ");
  Serial.println(joyValue);

  if (joyValue < 2000)
  {
    digitalWrite(DIR, HIGH); // Gira en el sentido de las agujas del reloj
    Serial.println("Spinning Clockwise...");

    for (int i = 0; i < steps_per_rev; i++)
    {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(2000);
    }
    delay(1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(DIR, LOW); // Gira en sentido contrario a las agujas del reloj
    Serial.println("Spinning Anti-Clockwise...");

    for (int i = 0; i < steps_per_rev; i++)
    {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(1000);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(1000);
    }
    delay(1000);
  }
}