const int trigger = 3, echo=2;
void setup() {
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);

pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
int distancia = sensorDistancia();
Serial.println(distancia);
 
if (distancia <= 300 && distancia >= 200) {
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
}
else {
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

if (distancia <= 199 && distancia >= 100) {
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7,HIGH);
}
else {
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}

if (distancia <= 99 && distancia >= 50) {
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(9,HIGH);
}
else {
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
}

}

int sensorDistancia() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  int tiempo = pulseIn(echo, HIGH);
  int distancia = tiempo/58;
  return distancia;
}