#include <Arduino.h>
#include <soc/mcpwm_reg.h>
#include <soc/mcpwm_struct.h>
#include <driver/mcpwm.h>



#define LED_PIN 19

// Funkcja do inicjalizacji MCPWM
void initMCPWM() {
  // Konfiguracja struktury MCPWM_Config_t
  mcpwm_config_t pwm_config;
  pwm_config.frequency = 1;     // Częstotliwość PWM 1 Hz
  pwm_config.cmpr_a = 500;      // Wartość współczynnika wypełnienia dla kanału A (50% w pierwszych 2 sekundach)
  pwm_config.cmpr_b = 0;        // Wartość współczynnika wypełnienia dla kanału B (0%)
  pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_DOWN_COUNTER;
  pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0;

  // Konfiguracja MCPWM na podstawie struktury
  mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config);

  // Konfiguracja kanała MCPWM na pinie LED_PIN
  mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, LED_PIN);
  
  // Włączenie sygnału PWM na kanale A
  mcpwm_enable_channel(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_A);
}

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  initMCPWM();
}

void loop() {
  delay(10);
  // Pętla główna, pozostawiamy ją pustą, ponieważ sterowanie diodą jest realizowane przez MCPWM
}