from machine import Pin, I2C, Timer
from hcsr04 import HCSR04
import sh1106
from machine import PWM, ADC
import utime

# กำหนดขาต่อกับ Ultrasonic Sensor
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=18, echo_timeout_us=10000)

# กำหนดขา LDR senser
ldr_pin = Pin(34)
ldr = ADC(ldr_pin)
ldr.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Full range: 3.3v
ldr.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # Resolutions 12 Bit

# กำหนดขาต่อกับ Servo Motor
servo_pin = Pin(23)
servo = PWM(servo_pin, freq=50)
servo_open = 70
servo_closed = 120
servo_opened = False

# กำหนดขาต่อกับ LED
led1 = Pin(13, Pin.OUT)

# กำหนด I2C
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

# กำหนดแบบจอ OLED
display = sh1106.SH1106_I2C(128, 64, i2c, Pin(16), 0x3c)

# กำหนด Timer
tim0 = Timer(0)
ultrasonic_timer = Timer(1)

# กำหนดค่า ON และ OFF
ON = 1
OFF = 0

# กำหนดระยะเปิดประตู
open_distance = 20

# ค่าคงที่สำหรับการแปลงค่า LDR เป็น Lux (ต้องปรับค่านี้ตามค่าความไวของ LDR ของคุณ)
ldr_factor = 500  # ตัวอย่างเท่านี้ ค่าที่ถูกต้องต้องถูกปรับให้เหมาะสม

# ฟังก์ชันเปิดหรือปิด Servo Motor
def toggle_servo_state():
    global servo_opened
    if servo_opened:
        servo.duty(servo_closed)
        servo_opened = False
    else:
        servo.duty(servo_open)
        servo_opened = True

# ฟังก์ชัน callback สำหรับ Ultrasonic Sensor
def ultrasonic_callback(timer):   
    distance = sensor.distance_cm()
    print("ระยะทาง: {:.2f} เซนติเมตร".format(distance))

    if distance < open_distance:
        # เปิดประตู
        servo.duty(servo_open)
        print("เปิดประตู")
    else:
        # ปิดประตู
        servo.duty(servo_closed)
        print("ปิดประตู")

    utime.sleep(1)  # หน่วยเวลา: วินาที

# ฟังก์ชัน callback สำหรับ Timer
def mycallback1(timer):
    global led1
    global servo_opened

    # อ่านค่า LDR
    ldr_value = ldr.read()
    
    # แปลงค่า LDR เป็น Lux
    illuminance_ldr = ldr_value / ldr_factor
    
    distance = sensor.distance_cm()
    led1.value(ON if distance < open_distance else OFF)
    
    display.fill(0)
    display.text('hello  ', 0, 5, 1)
    display.text('light = {:.2f} Lux'.format(illuminance_ldr), 0, 25, 1)#แสดง แสงชึ้นจอ
    display.text('Dist = {:.2f} cm'.format(distance), 0, 40, 1)
    display.show()

    if servo_opened:
        display.text('Welcome', 0, 55, 1)
    else:
        display.text('Welcome', 0, 55, 1)
    
    display.show()

# กำหนดค่าเริ่มต้นให้ servo ปิด
servo_opened = False

# ตั้งค่า Timer สำหรับวัดระยะทางโดยใช้ Ultrasonic Sensor
ultrasonic_timer.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=ultrasonic_callback)

# ตั้งค่า Timer สำหรับอ่านข้อมูลและควบคุม LED, Servo Motor, และแสดงบนหน้าจอ OLED
tim0.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=mycallback1)

# ให้โปรแกรมทำงานตลอดเวลา
while True:
    pass