//Agregamos ls librerias de cristal liquido
#include <LiquidCrystal.h>
//Inicializamos los pines conectados de la pantalla de cristal liquido al esp32
LiquidCrystal lcd(22,23,5,18,19,21);
const int pinVelocidadIn = 4;
const int pinGiro = 2;
 
void setup() {
  // Inicializamos el display de 16 x 2
  lcd.begin(16, 2);
}
 
void loop() {
  float valorAnalogo = analogRead(pinVelocidadIn);
  //Nos posicionamos en la posiciocion 0,0 del display
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Escribimos la palabra Programador
  lcd.print("Giro:");
  lcd.print(valorAnalogo);
  
  //Nos posicionamos en la posiciocion 0,2 del display
  lcd.setCursor(0, 2);
  //Escribimos la palabra Novato
  lcd.print("Vel:");

  //Movemos el texto de derecha a izquierda
  //lcd.scrollDisplayLeft();

  delay(100);
}