//Agregamos ls librerias de cristal liquido
#include <LiquidCrystal.h>
//Inicializamos los pines conectados de la pantalla de cristal liquido al esp32
LiquidCrystal lcd(22,23,5,18,19,21);
const int pinVelocidadIn = 4;
const int pinVelocidadOut = 13;
const int pinGiroIn = 2;
const int pinGiroOut = 12;
 
void setup() {
  // Inicializamos el display de 16 x 2
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(pinVelocidadIn, INPUT); 
  pinMode(pinGiroIn, INPUT);
  pinMode(pinVelocidadOut, OUTPUT); 
  pinMode(pinGiroOut, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  float valorAnalogo = analogRead(pinVelocidadIn);
  float porcenVel = (0.04357*valorAnalogo - 78.43137); 
  analogWrite(pinVelocidadOut, valorAnalogo/16);
  int valorDigital = digitalRead(pinGiroIn);
  digitalWrite(pinGiroOut, valorDigital);
  //Nos posicionamos en la posiciocion 0,0 del display
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Escribimos la palabra Programador
  lcd.print("Giro:");
  if(valorDigital == 1){
    lcd.print("Adelante");
  }else{
    lcd.print("Atras");
  }
  
  
  //Nos posicionamos en la posiciocion 0,2 del display
  lcd.setCursor(0, 2);
  //Escribimos la palabra Novato
  lcd.print("Vel:");
  if(porcenVel>=0){
  lcd.print(porcenVel);
  }else{
    lcd.print(0.00);
  }
  lcd.print(" %");

  //Movemos el texto de derecha a izquierda
  //lcd.scrollDisplayLeft();

  delay(100);
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("                     ");
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("              ");
}