#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>  // Library untuk I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Library untuk LCD I2C

const int stepsPerRevolution = 200;  // Sesuaikan dengan jumlah langkah per putaran motor Anda
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

const int buzzerPin = 7;  // Pin untuk buzzer
const int ledPin = 13;    // Pin untuk LED built-in pada Arduino
const int buttonPin = 6;  // Pin untuk tombol push-button
const int potentiometerPin = A0;  // Pin untuk potensiometer

// Inisialisasi objek LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat LCD I2C dan jumlah kolom dan baris

bool clockwiseRotation = true;  // Variabel untuk melacak arah putaran motor
bool isRunning = false;         // Variabel untuk melacak apakah program berjalan

void setup() {
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Aktifkan pull-up resistor untuk tombol push-button

  // Inisialisasi LCD I2C
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Keadaan : ");
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // Tombol ditekan, ubah status isRunning
    isRunning = !isRunning;
    delay(100); // Debouncing delay
  }

  if (isRunning) {
    // Baca nilai potensiometer untuk mengatur kecepatan stepper motor
    int potValue = analogRead(potentiometerPin);
    int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 10, 100); // Potensiometer mengatur kecepatan antara 10 dan 100

    myStepper.setSpeed(motorSpeed);

    // Jika program sedang berjalan, teruskan putaran motor
    if (clockwiseRotation) {
      Serial.println("Presisi");
      myStepper.step(stepsPerRevolution);
      tone(buzzerPin, 5000, 500);  // Mengaktifkan buzzer dengan frekuensi 5000 Hz selama 500 ms
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Mengaktifkan LED
      lcd.setCursor(10, 0);
      lcd.print("Hidup");
    } else {
      Serial.println("counterclockwise");
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);
      noTone(buzzerPin);  // Mematikan buzzer
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
      lcd.setCursor(10, 0);
      lcd.print("CCW");
    }
  } else {
    // Jika program tidak berjalan, matikan stepper motor, buzzer, dan LED
    myStepper.step(0);
    noTone(buzzerPin);  // Mematikan buzzer
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.println("Mati");
  }
  delay(500);
}