#include <Keypad.h>

const byte FILAS = 4;
const byte COLUMNAS = 4;
char tecladito[FILAS][COLUMNAS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

byte pinesFil[FILAS] = { 9, 8, 7, 6 };
byte pinesCol[COLUMNAS] = {5, 4, 3, 2};

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(tecladito), pinesFil, pinesCol, FILAS, COLUMNAS);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  char tecla = teclado.getKey();
  delay(100);

  if (tecla != 0) {
    Serial.print("La tecla ingresada es ");
    Serial.println(tecla);
  }
}