#include <AccelStepper.h>

// Definisci i pin per i sensori di luminosità
const int ldrPin1 = A0; // Collega il primo sensore di luminosità qui
const int ldrPin2 = A1; // Collega il secondo sensore di luminosità qui

// Definisci il pin per il controllo del driver A4988
const int stepPin = 2;  // Collega il pin Step del driver A4988
const int dirPin = 3;   // Collega il pin Direction del driver A4988

// Imposta la velocità massima del motore
const int maxSpeed = 1000; // Puoi regolare questa velocità in base alle tue esigenze

// Creazione di un oggetto AccelStepper
AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);

void setup() {
  // Inizializza il motore passo-passo
  stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);

  // Imposta il range di letture dei sensori di luminosità (puoi personalizzarlo)
  analogReference(DEFAULT); // Riferimento analogico predefinito (0-5V)
  pinMode(ldrPin1, INPUT);
  pinMode(ldrPin2, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leggi i valori dai sensori di luminosità
  int ldrValue1 = analogRead(ldrPin1);
  int ldrValue2 = analogRead(ldrPin2);

  // Calcola la differenza tra i valori dei sensori
  int difference = ldrValue1 - ldrValue2;

  // Imposta la direzione del motore in base alla differenza
  if (difference > 50) {
    // Se il sensore 1 è più illuminato, gira a destra
    stepper.setSpeed(maxSpeed);
  } else if (difference < -50) {
    // Se il sensore 2 è più illuminato, gira a sinistra
    stepper.setSpeed(-maxSpeed);
  } else {
    // Se entrambi i sensori sono simili, fermati
    stepper.setSpeed(0);
  }

  // Fai un passo del motore
  stepper.runSpeed();

  // Mostra i valori dei sensori sui monitor Serial
  Serial.print("LDR1: ");
  Serial.print(ldrValue1);
  Serial.print(" | LDR2: ");
  Serial.print(ldrValue2);
  Serial.print(" | Difference: ");
  Serial.println(difference);
  
  delay(1000); // Aggiorna la posizione ogni secondo (puoi personalizzare il tempo)
}