#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(25,27,29,31,33,35); //Conexion de pines RS, E, D4, D5, D6, D7
const byte FILAS = 4;
const byte COLUMNAS = 4;
char tecladito[FILAS][COLUMNAS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

byte pinesFil[FILAS] = { 9, 8, 7, 6 };
byte pinesCol[COLUMNAS] = {5, 4, 3, 2};
int estado = 0;

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(tecladito), pinesFil, pinesCol, FILAS, COLUMNAS);

void setup() {
  pinMode(41, OUTPUT);
  pinMode(43, OUTPUT);
  pinMode(45, OUTPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Panel de Control");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Esperando ...");
}

void loop() {
  char tecla = teclado.getKey();
  delay(100);
  lcd.setCursor(0,1);
  if(tecla){
  switch(tecla) {
    case '1':
      lcd.print("Modo 1 Select");
      estado = 1;
      break;
    case '2':
      lcd.print("Modo 2 Select");
      estado = 2;
      break;
    case '3':
      lcd.print("Modo 3 Select");
      estado = 3;
      break;
    case 'A':
      switch(estado){
        case 1:
          lcd.print("Modo 1 Activo");
          digitalWrite(41, HIGH);
          digitalWrite(43, LOW);
          digitalWrite(45,LOW);
          break;
        case 2:
          lcd.print("Modo 2 Activo");
          digitalWrite(41, LOW);
          digitalWrite(43, HIGH);
          digitalWrite(45,LOW);
          break;
        case 3:
          lcd.print("Modo 3 Activo");
          digitalWrite(41, LOW);
          digitalWrite(43, LOW);
          digitalWrite(45, HIGH);
          break;  
      } 
      break;
    default:
      lcd.print("Incorrecto    ");
      estado = 0;
      break;       
  }
  }
}