#include <Keypad.h> //Se importa la libreria Keypad

const byte FILAS = 4; //Se define la constante filas de tipo byte
const byte COLUMNAS = 4; //Se define la constante columnas de tipo byte
char tecladito [FILAS] [COLUMNAS] = { //Establecemos el Arreglo que nos dará los 
                              //caracteres de cada uno de los botones del teclado matricial
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

byte pinesFil[FILAS] = {9, 8, 7, 6 }; // Creamos dos vectores donde colocaremos los pines 
byte pinesCol[COLUMNAS] = {5, 4, 3, 2}; //del Arduino asociados a las Filas y Columnas del teclado matricial

Keypad teclado = Keypad (makeKeymap(tecladito), pinesFil, pinesCol, FILAS, COLUMNAS); //Se mapea 
                                                                                //los valores del teclado

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Establecemos la velocidad de transimison en 9600 baudios
  }

void loop() {
  char tecla = teclado.getKey(); //Declaramos una variable tecla
  delay(100); //Delay de 100 milisegundos para evitar rebotes
  if (tecla != 0) { //Se define la condicional para que realice una accion cuando se presione una tecla
  Serial.print("La tecla ingresada es "); //Se imprimer el mensaje en la consola
  Serial.println(tecla); //Se imprime el valor en la consola
  }
}