bool CLK, DT, prevCLK;                // змінні для роботи із сигнальними виходами енкодера
byte counter_R = 0;
byte counter_G = 0;
byte counter_B = 0;                   // лічильник кроків енкодера

bool currentState, prevState;         // змінні стану кнопки енкодера (поточний, попередній)
bool flag = 0;                        // спец. змінна, що сигналізує про факт натискання кнопки  
int sw_counter = 0;


void setup() 
{
  pinMode(2, INPUT);                  // вивід енкодера CLK
  pinMode(3, INPUT);                  // вивід енкодера DT
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);           // кнопка SW
  pinMode(9, OUTPUT);                 // вихід синього LED 
  pinMode(10, OUTPUT);                // вихід зеленого LED 
  pinMode(11, OUTPUT);                // вихід червоного LED 
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
 // Зчитуємо значення виходів енкодера
 CLK = digitalRead(2);                // CLK підключений до 2 виводу
 DT = digitalRead(3);                 // DT підключений до 3 виводу
 // Якщо рівень сигналу CLK низький, а у попередньому циклі він був високим 
  if (!CLK && prevCLK)
  {
    switch(sw_counter) {
      case 0:
        counter_R += DT ? 8 : -8;
          break;
      case 1:
        counter_B += DT ? 8 : -8;
        break;
      case 2:
        counter_G += DT ? 8 : -8;
      break;
    }
    //  Друкуємо поточні значення скважності ШІМ кожного з світлодіодів 
    Serial.println((String)"R: "+counter_R+" G: "+counter_G+" B:"+counter_B);
    analogWrite(9, counter_B);
    analogWrite(10, counter_G);
    analogWrite(11, counter_R);
  }
 // Збереження поточного стану рівня сигналу CLK для використання в наступному циклі 
 prevCLK = CLK;
// Наступна частина коду стосується обробки натискання кнопки енкодера
 currentState = digitalRead(4);           // зчитування стану кнопки
 if (currentState != prevState)           // перевірка, чи змінився стан кнопки
  {
   delay(10);                             // чекаємо, поки не завершиться брязкіт
   currentState = digitalRead(4);
  }
 prevState = currentState;    
 // при натисканні кнопки виконуємо необхідні дії
 // при натисканні кнопка замикає вихід на землю (тобто 0)
 if (currentState == LOW && flag == 0) 
 {
  sw_counter++;
  if(sw_counter >= 3)
   sw_counter = 0;

  Serial.print((String)"Натиснута кнопка: ");
  switch(sw_counter) {
    case 0:
      Serial.println("Червона");
      break;
    case 1:
      Serial.println("Синя");
      break;
    case 2:
      Serial.println("Зелена");
      break;
    default:
      Serial.println((String)"Натиснута кнопка:  Error");
  }
 flag=1;                                               // змінюємо значення на протилежне
 }
 // при відтисканні кнопки тільки змінюємо значення flag на протилежне
 // при відтисканні вихід через резистор підтягується до 5В  
 if (currentState == HIGH && flag == 1)
 flag=0;                                               // змінюємо значення на протилежне
 // Ця затримка визначає, як часто ми будемо опитувати виходи енкодера для зчитування значень
 // 5 мс - це 200 Гц, такої частоти опитування достатньо для механічного енкодера
 delay(5); 
}