#include <Servo.h>

// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN  = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin

Servo servo; // create servo object to control a servo

// variables will change:
int angle = 0;          // the current angle of servo motor
int lastButtonState;    // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button

void setup() {
  Serial.begin(9600);                // initialize serial
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
  servo.attach(SERVO_PIN);           // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  servo.write(angle);
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}

void loop() {
  lastButtonState    = currentButtonState;      // save the last state
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state

  if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
    Serial.println("The button is pressed");

    // change angle of servo motor
    if(angle == 0)
      angle = 180;
    else
    if(angle == 180)
      angle = 0;

    // control servo motor arccoding to the angle
    servo.write(angle);
  }
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
NOCOMNCVCCGNDINLED1PWRRelay Module
relay1:VCC
relay1:GND
relay1:IN
relay1:NC
relay1:COM
relay1:NO
vcc1:VCC
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM
vcc2:VCC