#include <LiquidCrystal_I2C.h>


const int potPin = 32;          // Pin del potenciómetro
const int servoPin = 13;        // Pin para el servo (PWM) de 16 bits
const int lcdAddress = 0x27;    // Dirección I2C del LCD
const int lcdColumns = 16;      // Número de columnas en tu LCD
const int lcdRows = 2;          // Número de filas en tu LCD
const int Canal = 0;            // Canal
const int frecuencia  = 50;     // Frecuencia PWM
const int resolucion  = 8;     // resolucion PWM
int servoPos; // Posición  del servo

LiquidCrystal_I2C lcd(lcdAddress, lcdColumns, lcdRows);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  ledcAttachPin(servoPin, Canal);
  ledcSetup(Canal, frecuencia, resolucion);
  ledcWrite(0,12);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // Lee el valor del potenciómetro
  servoPos = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Mapea el valor del potenciómetro a la posición del servo

  // Controla el servo utilizando PWM
  int dutyCycle = map(servoPos, 0, 180, 19, 51); // Ajusta estos valores según las especificaciones de tu servo
  ledcWrite(Canal, dutyCycle);

  // Muestra la posición del servo en el LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pos: ");
  lcd.print(servoPos);

  delay(100); // Puedes ajustar este valor según tus necesidades
}