#include "HX711.h"

HX711 scale;
const int trigPin2 = 5; // Pin trigger sensor ultrasonik terhubung ke pin 9 Arduino
const int echoPin2 = 17; // Pin echo sensor ultrasonik terhubung ke pin 10 Arduino
const int trigPin1 = 16; // Pin trigger sensor ultrasonik terhubung ke pin 9 Arduino
const int echoPin1 = 4; // Pin echo sensor ultrasonik terhubung ke pin 10 Arduino

 
 int relayPin = 27;  // Pin yang terhubung ke relay
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 3L * 60L * 60L * 1000L; // Set interval 3 jam dalam milidetik
const int relayActivationDuration = 3000; // Waktu relay aktif dalam milidetik (3 detik)

#define DISTANCE_THRESHOLD 50

float duration_us, distance_cm;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Set pin sebagai OUTPUT
  Serial.begin(115200);
  scale.begin(3, 2); // Inisialisasi HX711 dengan pin data (D3) dan pin clock (D2)
  
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}


void loop() {
  void WeightSensor();
  void UltrasonicSensor1();
  void UltrasonicSensor2();
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Aktifkan relay
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(relayActivationDuration); // Relay aktif selama 3 detik
    // Matikan relay
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}
void UltrasonicSensor1() {
  long duration, distance;
  
  // Kirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  
  // Baca waktu tiba pulsa echo
  duration = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  
  // Hitung jarak berdasarkan waktu tiba
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Faktor konversi untuk mengubah waktu (mikrodetik) ke jarak (cm)
  
  // Tampilkan jarak dalam Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum membaca kembali
}
void UltrasonicSensor2() {
  long duration, distance;
  
  // Kirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  
  // Baca waktu tiba pulsa echo
  duration = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  
  // Hitung jarak berdasarkan waktu tiba
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Faktor konversi untuk mengubah waktu (mikrodetik) ke jarak (cm)
  
  // Tampilkan jarak dalam Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum membaca kembali
}
void WeightSensor() {
  if (scale.is_ready()) {
    long weight = scale.get_units(10); // Baca berat dalam gram, mengambil 10 bacaan rata-rata
    Serial.print("Berat: ");
    Serial.print(weight);
    Serial.println(" gram");
  } else {
    Serial.println("HX711 tidak siap");
  }
}