#include <Servo.h>
Servo turn;

const int step1 = 6;
const int dir1 =7;
const int step2 = 8;
const int dir2 =9;

int numberOfLoops = 3;//кількість повторень
int loopCounter = 0;

void setup() {
  turn.attach(5);
  turn.write(0);
  delay(1000);
  pinMode(step1, OUTPUT);
  pinMode(dir1, OUTPUT);
  pinMode(step2, OUTPUT);
  pinMode(dir2, OUTPUT);

  }

void loop() {
  if (loopCounter < numberOfLoops) {
    // відмотати 10 мм
    digitalWrite(dir1, HIGH);
      for (int i=0; i<100; i++){
        digitalWrite(step1, HIGH);
        delayMicroseconds(1000);
        digitalWrite(step1, LOW);
        delayMicroseconds(1000);
      }
      //повернути серво на зачищення
      turn.write(180);
      delay(500);
      //зачищення
        digitalWrite(dir2, HIGH);
          for (int j=0; j<50; j++){
          digitalWrite(step2, HIGH);
          delayMicroseconds(1000);
          digitalWrite(step2, LOW);
          delayMicroseconds(1000);}
        digitalWrite(dir2, LOW);
          for (int j=0; j<50; j++){
            digitalWrite(step2, HIGH);
            delayMicroseconds(1000);
            digitalWrite(step2, LOW);
            delayMicroseconds(1000);
          }
      
      //повернути серво на відріз
      turn.write(0);
      delay(1000);
      //відмотати 600 мм
    digitalWrite(dir1, HIGH);
      for (int i=0; i<600; i++){
        digitalWrite(step1, HIGH);
        delayMicroseconds(1000);
        digitalWrite(step1, LOW);
        delayMicroseconds(1000);
      }

      //відрізати
    digitalWrite(dir2, HIGH);
      for (int j=0; j<50; j++){
        digitalWrite(step2, HIGH);
        delayMicroseconds(1000);
        digitalWrite(step2, LOW);
        delayMicroseconds(1000);
      }
    digitalWrite(dir2, LOW);
      for (int j=0; j<50; j++){
        digitalWrite(step2, HIGH);
        delayMicroseconds(1000);
        digitalWrite(step2, LOW);
        delayMicroseconds(1000);
      }
  loopCounter++;
  }
  else{
    return;
  }
}