#include <TimerOne.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


#define MODOINICIAL 0
#define ESPERAR_REGAR 1
#define COMPROBAR_TIEMPO 2
#define REGAR_BOTON 3
#define ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL 4
#define COMPROBAR_TIEMPO_MODOINICIAL 5
#define TULIPAN 6
#define TULIPAN_PRENDIDO 10
#define ROSA 7
#define ROSA_PRENDIDO 11
#define JAZMIN 8
#define JAZMIN_PRENDIDO 12
#define APAGADO 9


#define BOTON1 2
#define BOTON2 3
#define BOTON3 4
#define BOTON4 5
#define SONIDO 6
#define SWITCH 8
#define RELE_BOMBA 10
#define SENSOR_HUMEDAD A1
#define SENSOR_AGUA A0
#define LED_KEEP_ALIVE 13
//Se definen los pines de Arduino
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);




int estadoActivo = MODOINICIAL;
float agua;
int agua2;
float humedad;
int tiempo = 0;
int humedad2;
int tiempoLedKeepAlive=0;
void setup() {




  pinMode(BOTON1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BOTON2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BOTON3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BOTON4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWITCH, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_HUMEDAD, INPUT);
  pinMode(SENSOR_AGUA, INPUT);
  pinMode(RELE_BOMBA, OUTPUT);
  pinMode(SONIDO, OUTPUT);
  pinMode(LED_KEEP_ALIVE,OUTPUT);




  Wire.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Timer1.initialize(1000);
  Timer1.attachInterrupt(funcionTiempo);
  Serial.begin(9600);
}








void loop() {
  if(tiempoLedKeepAlive>=1000){
    tiempoLedKeepAlive=tiempoLedKeepAlive-1000;
    digitalWrite(LED_KEEP_ALIVE,!digitalRead(LED_KEEP_ALIVE));
  }


  if (digitalRead(SWITCH) == 0) {
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("   ");
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print("A:");
    agua = analogRead(SENSOR_AGUA) / 10.23;
    agua2 = agua;
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print(agua2);
    lcd.setCursor(15, 0);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("H:   ");
    lcd.setCursor(12, 1);




    humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
    humedad2 = humedad;
    lcd.print(humedad2);
    lcd.setCursor(15, 1);
    lcd.print("%");
    
    agua = analogRead(SENSOR_AGUA) / 10.23;
    if (agua < 30) {
      digitalWrite(SONIDO, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(SONIDO, LOW);
    }




    maquinaEstado();
  } else {
    estadoActivo = APAGADO;
    lcd.clear();
    lcd.noDisplay();
    maquinaEstado();




  }
  delay(100);
}








void maquinaEstado() {
  Serial.println(estadoActivo);
  
  switch (estadoActivo) {




    case MODOINICIAL:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("B.A");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("E.M");




      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_REGAR;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("   ");
      }
      break;
    
    case ESPERAR_REGAR:
      if (tiempo > 15) {
        estadoActivo = REGAR_BOTON;
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_REGAR;
        tiempo = 0;
      }
      break;
    
    case REGAR_BOTON:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("B.P");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("R.A");
      analogWrite(RELE_BOMBA, 100);
      
      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      
      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL:
      if (tiempo > 15) {
        estadoActivo = MODOINICIAL;
        analogWrite(RELE_BOMBA,0);
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
        tiempo = 0;
      }
      break;
    
    case TULIPAN:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 < 70) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 100);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.P");
        estadoActivo = TULIPAN_PRENDIDO;
      }




      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("E.M");
      }
      break;
    
    case TULIPAN_PRENDIDO:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 > 80) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 0);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.A");
        estadoActivo = TULIPAN;
      }




      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case ROSA:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 < 70) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 100);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.P");
        estadoActivo = ROSA_PRENDIDO;
      }
      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case ROSA_PRENDIDO:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 > 75) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 0);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.A");
        estadoActivo = ROSA;
      }




      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      if (digitalRead(BOTON3) == 0) {
        estadoActivo = JAZMIN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("JAZ");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case JAZMIN:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 > 75) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 0);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.A");
        estadoActivo = JAZMIN;
      }
      if (humedad2 < 60) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 100);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.P");
        estadoActivo = JAZMIN_PRENDIDO;
      }




      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case JAZMIN_PRENDIDO:
      humedad = analogRead(SENSOR_HUMEDAD) / 10.23;
      humedad2 = humedad;




      if (humedad2 > 75) {
        analogWrite(RELE_BOMBA, 0);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("B.A");
        estadoActivo = JAZMIN;
      }




      if (digitalRead(BOTON1) == 0) {
        estadoActivo = TULIPAN;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("TUL");
      }
      if (digitalRead(BOTON2) == 0) {
        estadoActivo = ROSA;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ROS");
      }
      if (digitalRead(BOTON4) == 0) {
        estadoActivo = ESPERAR_VOLVER_MODOINICIAL;
      }
      break;




    case APAGADO:
      analogWrite(RELE_BOMBA, 0);
      lcd.clear();
      lcd.noDisplay();
      if (digitalRead(SWITCH) == 0) {
        estadoActivo = MODOINICIAL;
        analogWrite(RELE_BOMBA,0);
        lcd.display();
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("E.M");
      }
      break;
  }
}




void funcionTiempo() {
  tiempo++;
  tiempoLedKeepAlive++;
}