#include "parking.h"
const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 3; // Pin digital 3 para el Echo del sensor
const int PIN_LED_ROJO_1 = 12;
const int PIN_LED_VERDE_1 = 13;
const int PIN_LDR_1 = 5;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  pinMode(PIN_LED_VERDE_1, OUTPUT);   
  pinMode(PIN_LED_ROJO_1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LDR_1, INPUT);
}

void loop() {
  //long distancia = distancia_Ultrasonido();
  gestion_plazas_parking(PIN_LED_VERDE_1, PIN_LED_ROJO_1, PIN_LDR_1);     
}

long distancia_Ultrasonido(){
  long t; //timepo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros

  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  
  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  return(d);
  delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms
}