//Incluir librerías
#include <LiquidCrystal.h>

#define ENABLE A1 //Define ENABLE como una constante de valor A1
#define B_IN A0 //Define B_IN como una constante de valor A0
#define LED_V 2 //Define B_IN como una constante de valor 2
#define ESPERA 100 //Define espera como una constante de valor 100

int estado=0; //Define variable entera estado con valor inicial 0
int entrada; //Define variable entera entrada
unsigned char secuencia=0; //Define variable caracter secuencia

/* Display */
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); //Pasar el número de pines al constructor

//Poner aquí el código de configuración, se ejecuta una vez:
void setup() { 

  //Asignación de nombres lógicos a IO
  pinMode(ENABLE, INPUT_PULLUP); //Conexión a 5V a través de la resistencia interna
  pinMode(B_IN, INPUT_PULLUP); //Conexión a 5V a través de la resistencia interna
  pinMode(LED_V, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

  lcd.begin(16, 2); //Inicializa el LCD
  //lcd.print("Hello World!"); //Ejemplo de interacción con el LCD

  showSpalshScreen();
  lcd.clear();
  lcd.cursor();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Maquina estados"); 
  estado=0;
  ver_sec(0);
  }

//Poner aquí el código principal, se ejecuta repetidamente, de manera indefinida:
void loop() {

  //Máquina de estados-Inicio-------------------------  
  switch (estado) {
    
    case 0:
      if(digitalRead(ENABLE)==0) {
        if(digitalRead(B_IN)==0) {
          estado=0;ver_sec(0);
        }
        else {
          estado=1;ver_sec(1);
          }
        }
      else {
        estado=0;
      } 
      digitalWrite(LED_V,LOW);
      ver_estado(estado);
      delay(ESPERA);
      break;
    //-----------------------------------------------
    case 1:
      if(digitalRead(ENABLE)==0) {
        if(digitalRead(B_IN)==0) {
          estado=2;ver_sec(0);
        }
        else { 
          estado=1;ver_sec(1);
        }
      }
      else {
        estado=1;
        }
      digitalWrite(LED_V,LOW);
      ver_estado(estado);
      delay(ESPERA);
      break;
    //-----------------------------------------------
    case 2:
      if(digitalRead(ENABLE)==0) {
        if(digitalRead(B_IN)==0) { 
          estado=0;ver_sec(0);
        }
        else {
          estado=3;ver_sec(1);
        }
      }
      else {
        estado=2;
      }
      digitalWrite(LED_V,LOW);
      ver_estado(estado);
      delay(ESPERA);
      break;
    //-----------------------------------------------
    case 3:
      if(digitalRead(ENABLE)==0) {
        if(digitalRead(B_IN)==0) {
          estado=2;ver_sec(0);
        }
        else {
          estado=1;ver_sec(1);
        }
      }
      else {
        estado=3;
      }
      digitalWrite(LED_V,HIGH);
      ver_estado(estado);
      delay(ESPERA);
      break;
  }
  //Máquina de estados-Fin---------------------------- 
}

//Visualización de estado en LCD
void ver_estado(int paso) {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("EST:");
  lcd.print(estado);
  lcd.setCursor(16,0);
  if(digitalRead(ENABLE)==0) {
    lcd.print(1);
  }
  else {
    lcd.print(2);
  }
}

//Verificar secuencia
void ver_sec(char bite) {
  int i=0,val;
  secuencia= secuencia << 1;
  secuencia = secuencia + bite;
  val=secuencia;
  lcd.setCursor(7, 1);
  for(i=0;i<8;i++) {
    if((val & 0b10000000) == 0b10000000) {
      lcd.print(1);
    }
    else {
      lcd.print(0);
    }
    val = val << 1;
  }
}

void showSpalshScreen() {
  String message= "Iniciando";
  lcd.print("Taller Ing II ");
  lcd.setCursor(3, 1);
  for (byte i=0;i<message.length();i++) {
    lcd.print(message[i]);
    delay(100);
  }
  delay(500);
}