// MegaExp043
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//  Fazer com que o servo motor varie de 0 a 180 graus e vice versa
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//  WORWI - Simulador de eletrônica online  
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// Inclusão da biblioteca Servo
#include <Servo.h>

Servo myservo;                // Cria um objeto baseado na biblioteca Servo

// Variaveis
int cont = 0;    

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);         // Pino de leitura do Potenciometro
  myservo.attach(13);         // Diz que o objeto "myservo" está ligado ao pino 13
}

void loop() {

  for(cont = 0; cont <= 180; cont++){    // Vai de 0 a 180
    myservo.write(cont);                 // Comando para mandar o servo para posição cont
    Serial.print("Pos.: ");
    Serial.println(cont);
    delay(15);                           // Espera 15ms
  }

  for (cont = 180; cont >= 0; cont--) { // Vai de 180 a 0
    myservo.write(cont);                 // Comando para mandar o servo para posição cont
    Serial.print("Pos.: ");
    Serial.println(cont);
    delay(15);                           // Espera 15ms
  }
}