"""Esta es una prueba del sensor MPU5060"""
from machine import Pin, I2C, sleep
import mpu6050 #recordar que este sensor tiene modulo
import time 

#creando objetos
i2c = I2C (scl = Pin(22), sda = Pin(21), freq = 10000)
ledAzul = Pin(13, Pin.OUT)
ledRojo = Pin(14, Pin.OUT)
ledVerde = Pin(26, Pin.OUT)

mpu = mpu6050.accel(i2c)

while True:
    temps = (mpu.get_values())
    #print(temps)

    tem = temps ["Tmp"] # temperatura
    #print(tem)

 # Recolectando datos del giroscopio
    xGyroscopio = temps["GyX"] # Eje x
    #print("x Gyroscopio: ", xGyroscopio)
    
    yGyroscopio = temps["GyY"] # Eeje y
    #print("y Gyroscopio: ", yGyroscopio)
    
    zGyroscopio = temps["GyZ"] #Eje z
    #print("z gyroscopio: ", zGyroscopio)
   

    #Ajuste de unidades
    gyro1 = xGyroscopio
    conversion = round(gyro1 *  250 / 32750,2)
    print("x Gyroscopio en grados:",conversion)

    gyro2 = yGyroscopio
    conversion2 = round(gyro2 *  250 / 32750,2)
    print("y Gyroscopio en grados:",conversion2)

    gyro3 = zGyroscopio
    conversion3 = round(gyro3 *  250 / 32750,2)
    print("z Gyroscopio en grados:",conversion3)
    
    sleep(40)
    
    #Recolectando datos del acelerometro