import network
import time
from machine import Pin
import dht
import urequests
from machine import Pin, time_pulse_us

sensor = dht.DHT22(Pin(15))
trig_pin = Pin(5, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(18, Pin.IN)

print("Connecting to WiFi", end="")
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect('Wokwi-GUEST', '')

while not sta_if.isconnected():
    print(".", end="")
    time.sleep(0.1)
print(" Connected!")

tempo = ""
while True:

    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    # Medir o tempo entre o envio do pulso e a recepção do eco
    duration = time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)  # Timeout de 30ms (corresponde a uma distância de 5 metros)

    # Calcular a distância em centímetros (usando velocidade do som de 343 m/s)
    distance_cm = (duration / 2) / 29.1  # Dividido por 2 porque o som vai e volta

    print("Distance: {:.2f} cm".format(distance_cm))
    time.sleep(1)