const int triggerPin = 2; // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 3; // Pin echo sensor ultrasonik
const int buzzerPin = 5; // Pin buzzer

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 10) { // Ubah nilai ini sesuai dengan jarak yang diinginkan untuk membuka tempat sampah
    tone(buzzerPin, 1000); // Menghasilkan suara pada buzzer
    delay(1000); // Durasi suara buzzer
    noTone(buzzerPin); // Menghentikan suara buzzer
    delay(500); // Memberikan jeda sebelum pengukuran jarak dilakukan lagi
  }

}