int sensor(7), led(8), leitura;

void setup() {
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
  
}
void loop() {
 leitura=digitalRead(sensor);

if(leitura==1){
  digitalWrite(led, HIGH);
  Serial.println("Não tem Barreira");
}
else{
  digitalWrite(led, LOW);
  Serial.println("Tem Barreira");
}
}