//Cancela - Sensor de Proximade e Servo motor

//Atribuição dos pinos do sensor ultrassônico 

#include <Adafruit_GFX.h> //Biblioteca Display Oled
#include <SPI.h> //Biblioteca
#include <stdlib.h> //Biblioteca
#include <Wire.h> //Biblioteca
#include <Adafruit_SSD1306.h> //Biblioteca 
#include <ESP32Servo.h> //Biblioteca Servo esp 32
const int trigger = 12; //pino emissor atribuído ao pino 12 do esp32 
const int echo =  13; //pino receptor atribuído ao pino 13 do esp32
long dur, dist; //Atribuição variáveis de duração 



Servo servo; //Nomenclatura do Servo 
Adafruit_SSD1306 display(128, 64,&Wire, -1); //Definição tamanho da tela 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  display.clearDisplay(); //Limpa o display 
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //Define tamanho da letra 
  pinMode (trigger, OUTPUT); //Definir pino trigger como saída
  pinMode (echo, INPUT); //Definir pino echo como entrada
  pinMode (19, OUTPUT); //Define o pino 19 como saída
  pinMode (15, OUTPUT); //Define o pino 21 como saída
  pinMode (5, INPUT_PULLUP); //Define o pino 21 como saída
}

  void loop() {

    servo.attach (18);
    digitalWrite (trigger, LOW); 
    delayMicroseconds (100);
    digitalWrite (trigger, HIGH);
    delayMicroseconds (100); 
    digitalWrite (trigger, LOW);
    delayMicroseconds(100);

    dur = pulseIn (echo, HIGH); //Variável Duração 
    dist = (dur * 0.034/2); //variável distância

    while (digitalRead(5) == HIGH) {

      if (dist <= 10) { //Condicional Distância do sensor ultrassônico, se a distância for menor ou igual a 10 centimetros as seguintes funções serão executadas
      servo.write (0); //Movimentação do servo 
      delay (1000); //Delay de 1 milisegundo 
      digitalWrite (19, HIGH); //ACende o Led Verde localizado no pino 19
      delay (1000); //Delay de 1 milisegundo 
      digitalWrite (19, LOW); //Apaga o Led Verde localizado no pino 19
      display.print("Bom Dia"); //Display oled escreve a mensagem bom dia
      display.display(); //Chama o Display 
      tone(14, 800, 250); //o pino 14 emite um som de 800 Hz por 250 milissegundos
      display.clearDisplay(); //Limpa o Display
      display.setTextSize(1); //Seleciona o tamanho da fonte escrita no painel 
      display.setTextColor (WHITE); //Seleciona a Cor branca para aparecer no painel oled
      display.setCursor (0,0); //Posicionamento de inicio setado para a linha 0, coluna 0
      }
      else
      {
        display.clearDisplay();
        display.display();
        servo.write(90);
        delay(1000);
        digitalWrite (15, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite (15, LOW) ;
      }
    }
  }