int CLK = 2;
int DT =5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
}
int last = HIGH;
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int clkval = digitalRead(CLK);
if(last != clkval){
last = clkval;
int dtval = digitalRead(DT);
if(clkval == LOW && dtval == HIGH){
Serial.println("Clockwise Rotation ►");
}
if(clkval == LOW && dtval == LOW){
Serial.println("Anti-Clockwise Rotation ");
}
}
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
encoder1:CLK
encoder1:DT
encoder1:SW
encoder1:VCC
encoder1:GND