const float BETA = 3950;      // Коэффициент термистора
#include <SevSeg.h>           // Подключение библиотеки для работы с семисегментным индикатором
SevSeg sevseg;                // Инициализация объекта "Семисегментный индикатор"

#include <Servo.h>            // Подключение библиотеки для работы с сервоприводами (https://developer.alexanderklimov.ru/arduino/servo.php)
Servo myservo;                // создаём объекты для управления сервоприводами

#define A 9     // К пину 9 подключён сегмент A
#define B 2     // К пину 2 подключён сегмент B
#define C 3     // К пину 3 подключён сегмент C
#define D 4     // К пину 4 подключён сегмент D
#define E 5     // К пину 5 подключён сегмент E
#define F 6     // К пину 6 подключён сегмент F
#define G 7     // К пину 7 подключён сегмент G
#define DP 8    // К пину 8 подключён сегмент DP
#define DIG1 13 // К пину 13 подключён первый разряд индикатора
#define DIG2 12 // К пину 12 подключён второй разряд индикатора
#define Button 10 // К пину 10 подключёна кнопка управления

#define S 11    // К пину 11 подключён сервопривод

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // Инициализация последовательного порта (для отладочной информации)
  
  byte numDigits = 2;     // Настройки объекта. См. здесь:
  byte digitPins[] = {13, 12};  // https://r2ino.ru/blog/uroki-programmirovaniya/kak-podklyuchit-7-segmentnyj-displej-na-arduino.html
  byte segmentPins[] = {A, B, C, D, E, F, G, DP};
  bool resistorsOnSegments = true;
  byte hardwareConfig = COMMON_CATHODE;
                          // Начало работы с объектом "Семисегментный индикатор"
  sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments);
  sevseg.setBrightness(90);

  myservo.attach(S);    // Подключение сервопривода к пину S
}

void loop() {
  int Tint;             // В этой переменной будет храниться значение температуры (округлённое до целых)
  int AngleINT;         // В этой переменной будет храниться значение угла (округлённое до целых)
  bool BTN;             // Состояние кнопки
  int analogValue = analogRead(A1);   // Получение "сырых" данных от термистора
  // Пересчёт данных термистора в градусы Цельсия (https://docs.wokwi.com/parts/wokwi-ntc-temperature-sensor):
  float T = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Tint = round(T);      // Округление значения температуры

  BTN = digitalRead(Button);  // Узнаем состояние кнопки

  if (BTN == true){           // Если кнопка включена, то система работает (следит за температурой)
    //-24°С — 0°, 80°С — 90°
    AngleINT = map(T, -24, 80, 0, 90);  // Интерполяция для получения значения угла поворота сервопривода (по ТЗ)
  }
  if (BTN == false){          // Если кновка выключена, то задвижка закрывается
    AngleINT = 0;
  }
  myservo.write(AngleINT);            // Установка сервопривода в заданное положение
  sevseg.setNumber(AngleINT);         // С помощью функционала библиотеки SevSeg выводим целое число
  sevseg.refreshDisplay();            // Обновляем дисплей

  Serial.println("Т=" + String(Tint) + " -> angle=" + String(AngleINT));  // Вывод отладочной информации
}