#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo
int buzzerPin = 10; // Pin buzzer terhubung ke pin 7
int pirPin = 12;    // Pin sensor PIR terhubung ke pin 2
int Led1 = 13; // Menginisialisasi status sensor PIR

void setup() {
  myservo.attach (3);  // Menghubungkan servo motor
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
      pinMode(pirPin, INPUT);
      pinMode(Led1, OUTPUT);
        Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial
        }

        void loop() {
         int pirState = digitalRead(pirPin); // Membaca nilai dari sensor PIR

            if (pirState == HIGH) {
                Serial.println("Gerakan terdeteksi!"); // Output ke Serial Monitor
                myservo.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi tengah (90 derajat)
                tone(buzzerPin, 1000); // Menyuarakan buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
                digitalWrite(Led1, HIGH);
                delay(1000); // Tunggu selama 1 detik
                 } 
                 else {
                  myservo.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi awal jika tidak ada gerakan
                  noTone(buzzerPin); // Mematikan bunyi buzzer jika tidak ada gerakan
                  digitalWrite(Led1, LOW); 
                  delay(1000); 
                  }
                  }