#include <Stepper.h>

const int Spr = 200; 
//Pasos = (Pasos/vuelta) * (Grados/360) 
//Pasos = (200) * (90/360) = 50 pasos

Stepper myStepper(Spr,25,26,27,14);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(20);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  Serial.println("Izquierda 90 Grados");
  
  myStepper.step(-50); // Girará 90 grados a la izquierda
  
  delay(1000);

  Serial.println("Derecha 90 Grados");

  myStepper.step(50); // Girará 90 grados a la derecha
  
  delay(1000); 
}