int relayPin = 2; // Relay module kết nối với chân số 2 của Arduino
int ledPin = 13; // Đèn LED kết nối với chân số 13 của Arduino
int trigPin = 7; // Chân TRIG của cảm biến khoảng cách HC-SR04 kết nối với chân số 7 của Arduino
int echoPin = 6; // Chân ECHO của cảm biến khoảng cách HC-SR04 kết nối với chân số 6 của Arduino

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Cài đặt chân relay là chân xuất
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Cài đặt chân LED là chân xuất
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Cài đặt chân TRIG là chân xuất
  pinMode(echoPin, INPUT); // Cài đặt chân ECHO là chân nhập
}

void loop() {
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Kích hoạt relay
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bật đèn LED

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Tắt relay
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Tắt đèn LED
    delay(1000); // Chờ 1 giây
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Kích hoạt relay
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bật đèn LED
    delay(1000); // Chờ 1 giây
  }
}