#include <Servo.h> // biblioteca do servomotor ,que serve para configurar o proprio e seus pinos
#include <SoftwareSerial.h> // biblioteca de software ,para pegar coisa do monitor serial e mandar pro servo
#include <LiquidCrystal.h> // biblioteca do lcd , que serve para configurar o lcd e seus pinos

// o que é uma biblioteca?? uma biblioteca é um código muito grande para configurar alguma
//coisa que a gnt implementa no nosso código para não termos que fazer novamente 

int pir = 2; // pino em que o sensor de presença está
int pirstate = 0; // estado do sensor de presença, se ele está ligado ou não
int botao = 4; //declarando pino do botão
int estadobotao= 0;  //estado do botão, se ele está apertado ou não
int posservo1 = 0;  //variavel que controla a posição do servo 1
int posservo2 = 0;  //variavel que controla a posição do servo 2
int anterior = 0;  // variavel para controle de sistema, para que ele não tenha conflito
int trig = 6;  // declarando pino de trigger do sensor de distância
int eco =  5;  // declarando pino do eco do sensor de distância
float distancia = 0;  // variavel que conta a distância que o sensor de distância está medindo

// oq são variaveis, variaveis é como se voce guardasse um numero numa caixa esse numero vai ficar ali até voce tirar e é exatamente assim que funciona
// uma variavel, ou seja uma variavel é como se fosse uma caixa onde voce guarda informações para utilizar no código
// int e float são configurações de variavel é só a gnt explicando para o código para o que aquela variavel serve,
// a variavel int serve para numeros inteiros e a variavel float serve para numeros com virgula

LiquidCrystal lcd_1(23, 25, 27, 29, 31, 33); // declarando os pinos em que estou usando no lcd1(que fica fora da nave)
LiquidCrystal lcd_2(37, 39, 41, 43, 45, 47); // declarando os pinos em que estou usando no lcd2(que fica dentro da nave)
Servo servo_10; // declarando que o servo motor está no pino 10
Servo servo_11; // declarando que o servo motor está no pino 11

//essas linhas acima servem só para a configuração das bibliotecas e servem só para mostrar pro arduino que dentro 
//daquela biblioteca a gnt está usando esses pinos como os pinos configurados

void setup()  // serve para declarar os comandos que serão usados na programação
{
  lcd_1.begin(16, 2);  // diz para o arduino qual o formato do lcd
  lcd_2.begin(16, 2);  // diz para o arduino qual o formato do lcd
  servo_10.attach(10);  //ativa o servo motor do pino 10
  servo_11.attach(11);  // ativa o servo motor do pino 11
  pinMode(botao, INPUT);  // declara que o botao é uma entrada
  pinMode(pir, INPUT);  // declara que o sensor de presença é uma entrada
  pinMode(eco, INPUT);  // declara que o pino de eco do sensor de distância é uma entrada
  pinMode(trig, OUTPUT);  // declara que o pino de trigger do sensor de distância é uma saida
  Serial.begin(9600);  // inicia o monitor serial
}




void loop()  // onde todo o código começa tudo que acontece no código acontece aqui dentro 
{
  pirstate = digitalRead(pir);  // faz a variavel pirstate receber o estado do sensor de presença que seria HIGH ou LOW (ligado ou desligado)
  estadobotao = digitalRead(botao);  // faz a variavel estadobotao receber o estado do botão que seria HIGH ou LOW (ligado ou desligado)
  servo_10.write(posservo1);  //faz o servo do pino 10 ir para a posição inicial
  servo_11.write(posservo2);  // faz o servo do pino 11 ir para a posição inicial
  /* essas linhas de cima iniciam os comandos necessários para a inicialização de alguns componentes do programa*/


/*como funciona o sensor de distância? ele lança uma onda sonora e capta a distancia que essa onda foi 
o que foi um grande problema para nós pois o som não se propaga no vacuo*/

  digitalWrite(trig, LOW);  // faz o sensor de distância lançar um sinal para detectar algo uma parede
  delay(15);  // pula um tempo
  digitalWrite(trig, HIGH);  // faz isso novamente
  delay(15);
  digitalWrite(trig, LOW);
  //essas linhas acima fazem o sensor de distância mandar e receber o sinal para ver se alguma coisa passou ali 
  
  distancia = pulseIn(eco, HIGH);  // faz o eco do sensor de distancia receber a distância que o sensor está pegando 
  distancia = distancia * 0.01723;  // calcula uma formula para fazer a distância ficar em centimetros 
  // pois o sensor de distancia pega as distancias como um numero irracional por isso a formula e faz a variavel da distancia guardar o resultado dessa conta
  Serial.println(distancia);  // faz o monitor serial mostrar a distância que o sensor de distância está captando por meio da variavel distancia


  /*o que é uma condicional? uma condicional é uma "variavel" que precisa de uma condição para funcionar 
  a variavel if se resume a: certo comando só vai funcionar se isso estiver acontecendo 
  senão não vai acontecer e vai continuar rodando o resto do código que não está na variavel*/

  if (anterior == 0)  // cria uma condicional onde o código só vai executar esse comando quando a variavel "anterior" for igual a 0]

  {
    if (distancia < 300)  // cria outra condicional onde o código só será executado quando a distância captada pelo sensor for menor que 300
    {
     anterior = 2;  // faz a variavel "anterior" receber 2 que serve para não haver conflito no código
     delay(2000);  // declara o tempo de 2 segundos para iniciar o programa
      for (posservo2 = 0; posservo2 <= 180; posservo2 += 2) 
       //cria uma condição for que seria para a variavel isso ocorreria isso que no caso em questão faz a porta abrir
      {
         
    	   servo_11.write(posservo2);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo2 e abre a "porta"
         lcd_1.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_1.print("                 ");  // reseta todas as palavras do lcd1
         lcd_1.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_1.print("                 ");  // reseta todas as palavras do lcd1
         lcd_1.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_1.print("porta abrindo");  // coloca no lcd1 as palavras "porta abrindo"
         lcd_1.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_1.println("NAO APERTE BOTAO");  /* coloca no lcd1 as palavras "nao aperte botao" para avisar 
         quem tá de fora que não devesse apertar o botão e nem tentar entrar*/
         lcd_2.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_2.print("==========================");  // coloca no lcd linhas só para estética
         lcd_2.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd1 deve colocar as palavras 
         lcd_2.println("==============================");  /* coloca no lcd1 linhas só para estética */
      }
    }
  }

  if (estadobotao == HIGH)  // faz uma condicional onde o código abaixo só irá começar quando o botão for pressionado
  {
   anterior = 1;  // adiciona 1 a variavel "anterior" para não gerar conflito no código
   delay(2000);  // faz o código esperar 2 segundos antes de continuar executando o código
    for (posservo1 = 0; posservo1 <= 180; posservo1 += 2)  //declara a posição em que o servo1 está e faz ele se mecher para "abrir a porta"
    {
   	    servo_10.write(posservo1);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo1 e abre a "porta"
        lcd_2.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
        lcd_2.print("                 ");  // reseta todas as palavras do lcd2
        lcd_2.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
        lcd_2.print("                 ");  // reseta todas as palavras do lcd2
        lcd_2.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
        lcd_2.print("porta abrindo");  // coloca no lcd2 as palavras "porta abrindo"
        lcd_2.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
        lcd_2.println("SE AFASTE");  /* coloca no lcd2 as palavras "se afaste" para avisar 
        quem tá dentro da nave*/
         lcd_1.setCursor(0, 0);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
         lcd_1.print("==========================");  // coloca no lcd2 linhas só para estética
         lcd_1.setCursor(0, 1);  // define onde o lcd2 deve colocar as palavras 
         lcd_1.println("==============================");  /* coloca no lcd2 linhas só para estética */
    }
  }

  if (anterior >= 2);  // aqui está o porque da variavel anterior pois sem ela o código em varios momentos iriam conflitar
  {
    if (pirstate == HIGH)  //adiciona uma condicional onde o código abaixo só é acionado quando o sensor de presença for ativado
  	{
   	 for (posservo2 = 180; posservo2 >= 0; posservo2 -= 2)  //declara a posição em que o servo2 está e faz ele se mecher para "fechar a porta"
  	 	{
  	 	  servo_11.write(posservo2);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo2 e fecha a "porta" 
		  }
  		delay(5000);  // faz o código esperar 5 segundos antes de continuar executando o código
  		for (posservo1 = 0; posservo1 <= 180; posservo1 += 2)  //declara a posição em que o servo1 está e faz ele se mecher para "abrir a porta"
  	    {
  		    servo_10.write(posservo1);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo1 e abre a "porta"
  		  }

        delay(5000);  // faz o código esperar 5 segundos antes de continuar executando o código
      	for (posservo1 = 180; posservo1 >= 0; posservo1 -= 2)  //declara a posição em que o servo1 está e faz ele se mecher para "fechar a porta"
  	 		{
  	 	 	 servo_10.write(posservo1);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo1 e fecha a "porta"
         anterior -= 2;  // faz a variavel anterior ser resetada possibilitando a execussão do código novamente
         lcd_1.println("                                            ");  // reseta a escrita do lcd
			  }
      
  	}
  }

  if (anterior <= 1)  // aqui está o porque da variavel anterior pois sem ela o código em varios momentos iriam conflitar
  {
  	if (pirstate == HIGH)  // cria uma condicional onde só é executado o código abaixo se o sensor de presença for ativado
  	{
   	  for (posservo1 = 180; posservo1 >= 0; posservo1 -= 2)  //declara a posição em que o servo1 está e faz ele se mecher para "fechar a porta"
  	 	{
  	 	  servo_10.write(posservo1);// fala para o servo ir para a posição da variavel posservo1 e fecha a "porta"
		  }
      delay(2000);  // faz o código esperar 2 segundos antes de continuar executando o código

  		for (posservo2 = 0; posservo2 <= 180; posservo2 += 2)//declara a posição em que o servo2 está e faz ele se mecher para "abrir a porta"
  	    {
  		    servo_11.write(posservo2);// fala para o servo ir para a posição da variavel posservo2 e abre a "porta"
  		  }
  	}
    if (distancia < 300)  // cria uma condicional que só vai ser acionada se a distancia medida pelo sensor de distancia for menor que 300
    {
      delay(2000);  // faz o código esperar 2 segundos antes de continuar executando o código
       for (posservo2 = 180; posservo2 >= 0; posservo2 -= 2)  //declara a posição em que o servo2 está e faz ele se mecher para "fechar a porta"
  	 	{
  	 	  servo_11.write(posservo2);  // fala para o servo ir para a posição da variavel posservo2 e fecha a "porta"
        anterior -= 1;  // faz a variavel anterior ser resetada possibilitando a execussão do código novamente
        lcd_2.println("                                                 ");  // reseta a escrita do lcd
		  }
    }
  }

}