#include <AccelStepper.h>

// Definiciones de pines
#define SENSOR_PIN_1 22   // Pin del primer sensor PIR
#define SENSOR_PIN_2 4    // Pin del segundo sensor PIR
#define SENSOR_PIN_3 5    // Pin del tercer sensor PIR
#define MOTOR_STEP_PIN 27 // Pin del paso del motor
#define MOTOR_DIR_PIN 14  // Pin de dirección del motor

// Crear una instancia de AccelStepper
AccelStepper stepper(1, MOTOR_STEP_PIN, MOTOR_DIR_PIN);

int paso_actual = 0; // Variable para llevar el registro del paso actual

void setup()
{
  // Configurar pines de los sensores como entradas
  pinMode(SENSOR_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR_PIN_3, OUTPUT);

  // Configurar el motor paso a paso
  stepper.setMaxSpeed(1000);    // Velocidad máxima en pasos por segundo
  stepper.setAcceleration(500); // Aceleración en pasos por segundo al cuadrado
}

void loop()
{
  // Leer el estado de los sensores PIR
  bool sensor1_estado = digitalRead(SENSOR_PIN_1);
  bool sensor2_estado = digitalRead(SENSOR_PIN_2);
  bool sensor3_estado = digitalRead(SENSOR_PIN_3);

  // Lógica de control del motor
  if (sensor1_estado)
  {
    // Si el primer sensor detecta movimiento, gira el motor en una dirección
    mover_motor(200);
  }
  else if (sensor2_estado)
  {
    // Si el segundo sensor detecta movimiento, gira el motor en la dirección opuesta
    mover_motor(400);
  }
  else if (sensor3_estado)
  {
    // Si el tercer sensor detecta movimiento, gira el motor en la dirección opuesta
    mover_motor(500);
  }
}
void mover_motor(int pasos)
{
  // Calcular la posición objetivo
  long targetPosition = stepper.currentPosition() + pasos;

  // Establecer la velocidad
  if (pasos > 0)
  {
    stepper.setSpeed(1000); // Velocidad positiva
  }
  else
  {
    stepper.setSpeed(-1000); // Velocidad negativa
  }

  // Mover el motor a la posición objetivo
  stepper.runToNewPosition(targetPosition);
}