#include <Servo.h>

const int servoPin = 9;     // пин, к которому подключен серводвигатель
const int sensorPin = A0;   // пин, к которому подключен аналоговый датчик температуры NTC
const int buttonPin = 2;    // пин, к которому подключена кнопка сброса

Servo servo;
float celsius;
int angle = 0;
int buttonState;
int lastButtonState = HIGH;  // состояние кнопки на предыдущем обороте цикла
const float BETA = 3950;    // коэффициент Бета для термистора

void setup() {
  servo.attach(servoPin);         // инициализация серводвигателя
  pinMode(buttonPin, INPUT);      // инициализация пина кнопки
  
  // установка начального положения серводвигателя
  int initialAngle = map(0, -24, 80, 0, 90);
  servo.write(initialAngle);
}

void loop() {
  int analogValue = analogRead(sensorPin);  // чтение значения с аналогового датчика температуры
  
  // расчет значения в градусах Цельсия по формуле Стейнхарта-Хартла
  float resistance = 1023.0 / analogValue - 1.0;
  resistance = 10000.0 / resistance;
  celsius = 1.0 / (log(resistance / 10000.0) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  
  angle = map(celsius, -24, 80, 0, 90);  // преобразование значения температуры в угол поворота серводвигателя
  
  // поворот серводвигателя в соответствии с углом
  servo.write(angle);
  
  // чтение состояния кнопки
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  // проверка состояния кнопки для выполнения сброса
  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    servo.write(0);  // установка угла поворота серводвигателя на 0 градусов
  }
  
  lastButtonState = buttonState;  // сохранение текущего состояния кнопки
  delay(100);  // небольшая задержка для стабилизации работы
}