# Este programa se diseña por Maria Monica
# Modulos **

from machine import Pin, I2C, sleep
import mpu6050 # Recordar que este sensor Módulo
import time

i2c = I2C (scl =Pin(22), sda = Pin(21))

ledRojo = Pin(13, Pin.OUT) 
ledAzul = Pin(14, Pin.OUT)
ledNaranja = Pin(26, Pin.OUT)

mpu =mpu6050.accel(i2c)

while True:

    temps = (mpu.get_values())
    # print(temps)

    tem = temps ["Tmp"] # Temperatura del giroscopio
    #print(tem)
   
    if tem > 39:
      print(" La temperatura es muy alta: ", tem)
      ledRojo.value(1)
      time.sleep(2)
      ledRojo.value(0)
      time.sleep(1)
    elif tem == 38:
      print("La temperatura es Norma: ", tem)
      ledAzul.value(1)
      time.sleep(2)
      ledAzul.value(0)
      time.sleep(1)
    elif tem < 37:
      print("La temperatura es Muy baja: ", tem)
      ledNaranja.value(1)
      time.sleep(2)
      ledNaranja.value(0)
      time.sleep(1)
# Recolectar los datos del Giroscopio

    xGyroscopio = temps["GyX"] # Eje x 
    print(" X Gyroscopio: ", xGyroscopio)
    sleep(5)

    yGyroscopio = temps["GyY"] # Eje x 
    print(" Y Gyroscopio: ", yGyroscopio)
    sleep(5)

    zGyroscopio = temps["GyZ"] # Eje x 
    print(" Z Gyroscopio: ", zGyroscopio)
    sleep(5)
# Realizamos una conversión

    giro = xGyroscopio
    conversion = round(giro * 250 / 32767,2)
    print("x Gyroscopio en grados", conversion)

    giro2 = yGyroscopio 
    conversion2 = round(giro2 * 250 / 32767,2) 
    print("y Gyroscopio en grados", conversion2)

    giro3 = zGyroscopio 
    conversion3 = round (giro3 * 250 / 32767,2) 
    print("z Gyroscopio en grados", conversion3)

    if conversion >= 1: 
      print("Giro a la Derecha")
    if conversion <= -1 :
      print ("Giró a la Izquierda")

# Esta parte es para manejar el acelerometro

    xacelerometro = temps["AcX"] # Eje x 
    #print(" X Gyroscopio: ", xacelerometro)
    sleep(5)

    yacelerometro = temps["AcY"] # Eje y
    # print(" Y acelerometro: ", yacelerometro)
    sleep(5)

    zacelerometro = temps["AcZ"] # Eje z 
    # print(" Z acelerometro: ", zacelerometro)
    sleep(5)

# Realizamos una conversión

    gir1 = xacelerometro
    conver = round(gir1 * 2 / 32767,2) 
    print("x acelerometro en gravedad", conver)

    gir2 = yacelerometro
    conver2 = round(gir2 * 2 / 32767,2) 
    print("y acelerometro en gravedad", conver2)

    gir3 = zacelerometro 
    conver3 = round(gir3 * 2 / 32767,2) 
    print("z acelerometro en gravedad", conver3)

    if conver >= 1:
        print("Giro a la Derecha")
    if conver <= -1 :
        print ("Giró a la Izquierda")