#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHT_PIN 2 // Pin data sensor DHT22 terhubung ke pin D2 pada ESP32
#define trigPin 2 // Pin trigger HC-SR04 terhubung ke pin D2 pada ESP32
#define echoPin 4 // Pin echo HC-SR04 terhubung ke pin D4 pada ESP32

DHT dht(DHT_PIN, DHT22);
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(15); // Sambungkan servo ke pin D15
}

void loop() {
  delay(2000); // Delay beberapa detik antara pengukuran (misalnya 2 detik)
  float suhu = dht.readTemperature();
  float kelembaban = dht.readHumidity();
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print(" °C | Kelembaban: ");
  Serial.print(kelembaban);
  Serial.println(" %");

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance_cm = duration / 58; // Mengonversi waktu ke jarak dalam cm
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  myservo.write(0); // Putar servo ke posisi 0 derajat
  delay(1000); // Tunggu selama 1 detik
  myservo.write(90); // Putar servo ke posisi 90 derajat
  delay(1000); // Tunggu selama 1 detik
  myservo.write(180); // Putar servo ke posisi 180 derajat
  delay(1000); // Tunggu selama 1 detik
}