#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C_Hangul.h>
LiquidCrystal_I2C_Hangul lcd(0x27,16,2);

// SABİTLER
#define hizPot   A0
#define isiPot   A1
#define isiSen   A2
#define buzzer   2
#define dirPin   3
#define stepPin  4
#define kirLed   5    // Resiztans çalışırken yanacak.
#define yesLed   6    // Makine çalışırken yanacak.
#define mavLed   7    // Kayıt sırasında 3 defa göz kırpacak.
#define menuBtn  8
#define geriBtn  9
#define ileriBtn 10
#define okBtn    11
#define role     12

// DEĞİŞKENLER
int isiPotDurum = 0;
int isiSenDurum = 0;  // SENSÖR TAKILINCA KENDİ OKUYACAK!
int sayac       = 0;
int menuDurum   = 1;
int geriDurum   = 1;
int ileriDurum  = 1;
int okDurum     = 1;

int motorYonu   = 1;  // Sol:0 Sağ:1
int adim        = 0; // Nema 11 varsayılan adım sayısı.
int hizVar      = 0;  // Varsayılan hızdeğeri.
int hiz         = 0;  // hizPot değeri olacak.
int isiVar      = 0;  // isiPot değeri olacak.
int isi         = 0;  // NTC'den gelen isi olacak.

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(menuBtn,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(geriBtn,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(ileriBtn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(okBtn,    INPUT_PULLUP);
  pinMode(hizPot,   INPUT);
  pinMode(isiPot,   INPUT);
  pinMode(isiSen,   INPUT);
  pinMode(stepPin,  OUTPUT);
  pinMode(dirPin,   OUTPUT);
  pinMode(role,     OUTPUT);
  pinMode(buzzer,   OUTPUT);
  pinMode(kirLed,   OUTPUT);
  pinMode(yesLed,   OUTPUT);
  pinMode(mavLed,   OUTPUT);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("AYSUBEY");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("FILAMENT MAK.");
  delay(5000);

  sabitEkran(adim, hiz, isiVar, isi);
}

void loop() {

  menuDurum  = digitalRead(menuBtn);
  geriDurum  = digitalRead(geriBtn);
  ileriDurum = digitalRead(ileriBtn);
  okDurum    = digitalRead(okBtn);

  hiz = digitalRead(hizPot);
  isi = digitalRead(isiPot);

  Serial.print("hizPot değer :");
  Serial.println(hizPot);
  delay(1000);
  Serial.print("isiPot değer :");
  Serial.println(isiPot);
  delay(1000);

  if(!digitalRead(menuBtn))
  {
    Serial.println("Menu Basıldı.");
    sayac = 1;
    menu();
    while (!digitalRead(menuBtn));
  }

  if (!digitalRead(ileriBtn) && sayac < 5 && sayac >0)
  {
    Serial.println("İleri Basıldı.");
    sayac++;
    menu();
    delay(100);
    while (!digitalRead(ileriBtn));
    Serial.println(sayac);
  }
  if (!digitalRead(geriBtn) && sayac > 1)
  {
    Serial.println("Geri Basıldı.");
    sayac--;
    menu();
    delay(100);
    while(!digitalRead(geriBtn));
    Serial.println(sayac);
  }
  if (!digitalRead(okBtn))
  {
    Serial.println("Ok Basıldı.");
    aksiyon();
    menu();
    delay(100);
     while (!digitalRead(okBtn));
  }
}

void menu()
{
  switch(sayac)
  {
    case 1:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("> BASLAT");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("  DURDUR");
    break;
    case 2:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  BASLAT");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("> DURDUR");
    break;
    case 3:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("> HIZ AYARI");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("  ISI AYARI");
    break;
    case 4:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  HIZ AYARI");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("> ISI AYARI");
    break;
    case 5:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("> CIKIS");
    break;
    default:
      sabitEkran(adim, hiz, isiVar, isi);
    break;
  }
}

void aksiyon()
{
  // BAŞLAT
  if(okDurum == 0 && sayac == 1)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Mak.Basliyor...");
    delay(250);

    for(int x=0; x<14; x++)
    {
      lcd.setCursor(x, 1);
      lcd.print("=>");
      delay(1000);
      Serial.println(x);
    }
    delay(100);
    sayac = 0;

    isiKontrol(isi, isiVar);
  }
  // DURDUR
  if(okDurum == 0 && sayac == 2)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Mak.Kapatiliyor.");
    delay(250);

    for(int x=14; x>=1; x--)
    {
      lcd.setCursor(x, 1);
      lcd.print("<=");
      delay(1000);
      Serial.println(x);
    }
    delay(100);
    sayac = 0;
  }
  // HIZ AYARI
  if(okDurum == 0 && sayac == 3)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("HIZ AYARI");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("--");
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(hiz);
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print("++");
    delay(5000);
  }
  // ISI AYARI
  if(okDurum == 0 && sayac == 4)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("ISI AYARI");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("--");
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(isiVar);
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print("++");
    delay(5000);;
  }
  // ÇIKIŞ
  if(okDurum == 0 && sayac == 5)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Menuden");
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("cikiliyor.");
    delay(250);
    sabitEkran(adim, hiz, isiVar, isi);
  }
}

int sabitEkran(int vh, int h, int vi, int i)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("HIZ: ");
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print(adim);
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("/");
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(hiz);
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print("rpm");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("ISI: ");
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(isiVar);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("/");
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(isi);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("C");
}

int isiKontrol(int isiVar, int isi)
{
  while(isi >= isiVar)
  {
    sabitEkran(adim, hiz, isiVar, isi);
    delay(5000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("BISMILLAH");
    lcd.setCursor(2, 1);
    lcd.print("ISI YETERLI");
    delay(3000);
    return;
  }
}

int motorKontrol(int hiz, int motorYonu)
{
  digitalWrite(dirPin, motorYonu);

  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(hiz);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(hiz);
}