#inc

const int pinServo1 = 12;
const int pinServo2 = 13;

Servo servo1;
Servo servo2;

int pos1 = 30; // Sudut awal servo 1
int pos2 = 180; // Sudut awal servo 2
int targetPos1 = 100; // Sudut akhir servo 1
int targetPos2 = 120; // Sudut akhir servo 2
int moveDuration = 5000; // Lama waktu gerakan dalam milidetik (5 detik)

void setup() {
  servo1.attach(pinServo1); // Hubungkan servo 1 ke pin D2
  servo2.attach(pinServo2); // Hubungkan servo 2 ke pin D3
}

void loop() {
  unsigned long startTime = millis();
  
  while (millis() - startTime <= moveDuration) {
    int pos1ToSet = map(millis() - startTime, 0, moveDuration, pos1, targetPos1);
    int pos2ToSet = map(millis() - startTime, 0, moveDuration, pos2, targetPos2);
    
    servo1.write(pos1ToSet);
    servo2.write(pos2ToSet);
    
    delay(15); // Delay kecil untuk memberikan waktu servos untuk mencapai posisi yang diinginkan
  }
  
  while (true) {
    continue;
  }
}