//deklarasi
#include <ESP32Servo.h>
#define  ledmerah 32
#define  lamputidur 26
#define pushbutton 33
#define alarm 25
Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(ledmerah, OUTPUT);
  pinMode(lamputidur, OUTPUT);
  pinMode(pushbutton, INPUT); //untuk mengekliknya di tahan
  pinMode(alarm, OUTPUT); //mengeluarkan suara
  myservo.attach(5); //pin control

}

void loop() {
  // kode untuk menjalankannya
  if(digitalRead(pushbutton) == HIGH) {//jika tombol di tekan
    digitalWrite(ledmerah, HIGH); //maka lampu merah nyala
    digitalWrite(lamputidur, LOW); //maka lampu kuning mati (lampu tidur)
    tone(alarm, 2000); //alarm nyala
    myservo.write(180); //servo motor nyala
  }
  else{ //selain kondisi di atas
    digitalWrite(ledmerah, LOW); //maka lampu merah mati
    digitalWrite(lamputidur, HIGH); //maka lampu kuning nyala (lampu tidur)
    noTone(alarm); //alarm mati
    myservo.write(0); //servo motor mati
    
    //Ada sedikit problem pak. ini motor servonya tidak mau kembali lagi ke posisi 0.
    //ketika pushbutton mati. seharusnya di posisi 0
    //tapi motor servo tetap nyala.dan nyalanya di 90 derajat.
    // padahal di codingan kalau sudah nyala posisi buat 180 derajat. 
}
}