// define números de pinos do driver no arduino
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;

void setup () {
// Define os dois pinos como Saídas
pinMode (stepPin, OUTPUT);
pinMode (dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
// permite que o motor se mova em uma direção particular
digitalWrite(dirPin, HIGH);

// faz 200 pulsos para fazer uma rotação de ciclo completo
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); //1 segundo de delay para inverter a direção

//Muda a direção da rotação
digitalWrite(dirPin,LOW);

// faz 400 pulsos para fazer duas rotações de ciclo completo
for(int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); //1 segundo de delay para inverter a direção

}