#include<NewPing.h> // libarary dari sensor HC-SR04

#define TRIGGER_PIN 9 // mengkonfigurasi pin 9 sebagai output dari Trig
#define ECHO_PIN 10 // mengkonfigurasi pin 10 sebagai output dari Echo

#define MAX_DISTANCE 400 //mengatur jarak maksimum sonar ke 400cm [ default 500cm]

NewPing sonar(TRIGGER_PIN,ECHO_PIN,MAX_DISTANCE); //NewPing setup untuk pin dan maksimum distance

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("DISTANCE = "); //menampilkan "DISTANCE" pada serial monitor
Serial.print(sonar.ping_cm()); //menampilkan jarak sensor
Serial.println(" cm"); //sebagai atribut cm setelah jarak 
delay(500); //
}