#include <Arduino.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define TRIG_PIN 12 // Pin TRIG sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 13 // Pin ECHO sensor ultrasonik
#define RELAY_PIN 14 // Pin relay

Ultrasonic ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
bool relayState = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Mengukur jarak dengan sensor ultrasonik
  int distance = ultrasonic.read();

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  // Menghidupkan relay ketika objek berada dalam kisaran 5 hingga 10 cm
  if (distance >= 6 && distance <= 8 && !relayState) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
   delay(10000); // Mengaktifkan valve solenoid selama 5 detik (sesuaikan dengan kebutuhan)
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Mematikan relay
    relayState = true;
  }

  // Mematikan relay ketika objek keluar dari kisaran tersebut
  if ((distance < 6 || distance > 8) && relayState) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);

    relayState = false;
  }

  delay(100); // Delay untuk menghindari pembacaan berulang-ulang yang cepat
}