// Mendefinisikan template ID, template name, dan token otentikasi Blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL66kuD2mIH"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "blablablaa"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "1wntBJlaaJXcL42JDc419u23zooP5kbF"
#define BLYNK_PRINT Serial

// Mengimpor library yang diperlukan untuk terhubung ke Blynk
#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h>

char auth[] = "1wntBJlaaJXcL42JDc419u23zooP5kbF";  // Token otentikasi Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";  // Nama jaringan WiFi
char pass[] = "";  // Kata sandi jaringan WiFi

// Pin yang digunakan untuk komponen
const int trigPin = 18;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 19;  // Pin echo sensor ultrasonik
const int servo1Pin = 14;  // Pin servo 1
const int servo2Pin = 27;  // Pin servo 2
const int ledV0 = V0;  // Pin virtual LED V0 di aplikasi Blynk
const int ledV5 = V5;  // Pin virtual LED V5 di aplikasi Blynk
const int ledV8 = V8;  // Pin virtual LED V8 di aplikasi Blynk
const int terminalV3 = V3;  // Pin virtual terminal V3 di aplikasi Blynk

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  servo1.attach(servo1Pin);
  servo2.attach(servo2Pin);
  
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);  // Menghubungkan ke server Blynk dengan menggunakan token otentikasi dan informasi jaringan WiFi
}

void loop() {
  Blynk.run();  // Mengakses event Blynk

  // Membaca jarak menggunakan sensor ultrasonik
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Mengendalikan servo 1 jika jarak di bawah 10 cm
  if (distance < 10) {
    Blynk.virtualWrite(ledV8, HIGH);
    Blynk.virtualWrite(ledV0, HIGH);  // Menghidupkan LED virtual V0
    Blynk.virtualWrite(terminalV3, "Tangki telah penuh");  // Menampilkan pesan di terminal virtual V3
    servo1.write(90);  // Menggerakkan servo 1 ke posisi 90 derajat
  } else {
    Blynk.virtualWrite(ledV8, LOW);
    Blynk.virtualWrite(ledV0, LOW);  // Mematikan LED virtual V0
    Blynk.virtualWrite(terminalV3, "Tangki belum penuh");  // Menampilkan pesan di terminal virtual V3
    servo1.write(0);  // Menggerakkan servo 1 ke posisi 0 derajat
  }
  
  // Mengendalikan servo 2 saat tombol ditekan
  if(distance > 10){
    Blynk.virtualWrite(ledV5, HIGH);  // Menghidupkan LED virtual V5
    servo2.write(90);  // Menggerakkan servo 2 ke posisi 90 derajat
  } else {
    servo2.write(0);  // Menggerakkan servo 2 ke posisi 0 derajat
  }
  delay(100);  // Memberikan jeda 100 milidetik sebelum mengulang
}